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介绍了无刷直流电机的工作原理及其控制方法,讨论了传统反电势法无位置传感器存在的弊端,提出了一种改进的无位置传感器.与传统无位置传感器相比,改进后的无位置传感器具有换相角计算简单,无需滤波电路,可全范围运行等优点.制作了改进后无位置传感器和传统无位置传感器两台样机,通过实验证明了改进后的无位置传感器的优越性.