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文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想，利用摄像机成像系统和捷联惯导系统（SINS）相结合的方法．着重对量测矩阵进行推导。然后，采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计，并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正．在一定程度上提高了导航精度，理论上大大降低了导航成本。
图像辅助导航系统中量测矩阵的确定
【摘 要】
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文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想，利用摄像机成像系统和捷联惯导系统（SINS）相结合的方法．着重对量测矩阵进行推导。然后，采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计，并用
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2008年1期
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