【摘 要】
：
由于缺乏加密、完整性校验和身份认证机制,车载CAN总线容易遭受攻击而造成总线数据帧流量异常.为检测攻击者注入车载CAN总线的异常数据帧流量,本文中在分析了基于信息熵的车载CAN总线异常检测机制的基础上,提出了基于相对熵的车载CAN总线异常检测机制,弥补了前者无法检测出异常细节信息的缺陷.在某型号福特车辆上的实验结果表明,基于相对熵的车载CAN总线异常检测机制不仅可以检测出DoS攻击、重放攻击造成的总线数据帧流量异常,还可以检测出具体的攻击类型和异常数据帧的ID,并且取得了较高的检测效率.
【机 构】
：
华中科技大学光学与电子信息学院,武汉 430074;深圳开源互联网安全技术有限公司,深圳 518000;华中科技大学网络空间安全学院,武汉 430074
论文部分内容阅读
由于缺乏加密、完整性校验和身份认证机制,车载CAN总线容易遭受攻击而造成总线数据帧流量异常.为检测攻击者注入车载CAN总线的异常数据帧流量,本文中在分析了基于信息熵的车载CAN总线异常检测机制的基础上,提出了基于相对熵的车载CAN总线异常检测机制,弥补了前者无法检测出异常细节信息的缺陷.在某型号福特车辆上的实验结果表明,基于相对熵的车载CAN总线异常检测机制不仅可以检测出DoS攻击、重放攻击造成的总线数据帧流量异常,还可以检测出具体的攻击类型和异常数据帧的ID,并且取得了较高的检测效率.
其他文献
针对无线充电系统在接收端电路复杂和发射端补偿电感占据体积较大的问题,本文中提出了在近距离条件下采用LCC/N磁集成补偿网络的强耦合无线充电系统.LCC/N磁集成拓扑兼备了接收端无补偿和发射端补偿电感磁集成的优点,使得无线充电系统更加紧凑,并可以改善系统的偏移性能.首先考虑LCC/N磁集成拓扑与接收线圈交叉耦合的关系对WCS系统进行建模.然后分析了在不同负载和偏移的工况下采用LCC/N磁集成拓扑系统的输出功率、传输效率和软开关等特性.最后,搭建了500 W的实验样机对上述的分析结果进行了验证.结果表明,在线
针对装有五连杆后悬架的后副车架零部件级台架疲劳试验由于液压作动器相互干涉,难以布置而无法进行的问题,提出一种基于应力张量分析的疲劳试验方法.它根据危险点应力状态,识别出关键载荷通道,对于两个潜在风险点,分别定义了简单可实施的块谱载荷.设计的试验方案,危险点主应力方向基本不变,损伤与原始路谱接近,试验结论与后悬架系统试验一致,降低了试验成本和开发风险.
文章通过研究电动汽车的常温(25℃±5℃)交流充电能量流,对交流充电过程的能量损耗进行分解.借助功率分析仪等外部辅助设备,通过实验获得常温交流充电过程中各高压部件能量损耗.并根据测试结果、高压零部件特性及低压能量管理方面提出优化方案,提出改进常温交流充电控制策略.再采用实验验证优化策略的有效性,实现了常温交流充电效率的提升,这对于降低车辆电耗有较大帮助.
本文中对不同类型隔热层对电池模组热失控蔓延特性的影响进行了实验研究.结果表明:隔热层具有延长电池模组热蔓延时间、防止电池喷阀后起火和降低模组热蔓延最高温度的作用;其中预氧化丝气凝胶隔热层热蔓延抑制效果最优,其模组完全热蔓延时长是使用陶瓷气凝胶隔热层模组的138％,是使用纳米玻璃纤维隔热层模组的279％.
针对某纯电动汽车后桥主减速器轴承使用过程中出现异响、旋转卡滞及散架问题,通过对轴承失效机理进行研究,结合故障件外观、关键尺寸、硬度及金相检测,分析了某纯电动汽车后桥轴承失效原因,为解决后桥轴承故障提供解决思路.
在汽车正面碰撞过程中,车体结构和约束系统的耦合作用对乘员伤害有直接影响.利用理论与经验结合的方式,通过碰撞波形和约束系统耦合关系评价方法,对某B级乘用车进行车体结构和约束系统耦合关系分析,并对车体吸能结构和乘员约束系统提出改进.最终结果表明,将该车型的正面碰撞评价星级从三星提高到了五星,有效提高了整车安全性.
为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将ESP系统分为输入层、控制层和执行层进行研究.Adams/Car建立开发车的车辆动力学模型,Matlab/Simulink建立线性二自由度汽车仿真模型;以横摆角速度、质心侧偏角为联合控制变量,采用PID控制算法建立ESP系统,最终输出维持车身稳定的各车轮制动力矩.为验证控制系统的有效性,利用Adams/Controls构建了Adams/Car与Simulink虚拟联合仿真环境,并在前轮角阶跃输入和单移线输入两种试验工况下进行验证.试验结果表明:所设计
随着车联网技术的发展,网联汽车通信、娱乐功能越来越丰富,复杂的车载信息交互系统所面临的安全威胁也越来越严重.文章从硬件、通信协议与接口、操作系统、应用软件和数据五个方面对车载信息交互系统所面临的安全威胁进行了介绍,并提出了相应防护措施.
在商用车大数据研究领域,需在相同路况下对车辆的性能、油耗、载重等进行深入研究,那么就需要将相同轨迹的路线取出来,然后去研究这些路线上车辆的行驶状况。文章要在海量的车辆运行数据(具有时间序列)中,对路线进行聚类。首先使用射线法判断GPS点与区域(可视为多边形)的拓扑关系,得到A市到B市之间的GPS数据,然后对GPS轨迹进行网格化处理,将网格划分为0.01度,得到0-1稀疏矩阵,最后建立自适应共振理论
为了改善传统背景差分法受场景变化影响较大的缺点,文章提出了一种使用贝叶斯估计对差分后的图像像素点进行是否为车辆的概率估计方法的实验。实验结果表示,抑制场景无用的像素点变化达到12.5%。基于贝叶斯估计的环境车辆感知能够明显提高车辆的检测准确度,降低误检率。