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永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一.本文基于Ansoft公司的Maxswell 2D的仿真环境,建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真模型.在所建立的模型基础上,对电机参数的改变对转矩波动的影响进行了仿真研究,仿真结果与实验结果基本一致,为电机的优化设计提供了依据.