【摘 要】
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在空间激光通信瞄准、捕获、跟踪系统中,其中一个关键难点问题是在较大的瞄准范围内实现高精度的静态指向和快速的动态响应。为了提高跟瞄精度和跟瞄带宽,本文采用一种新型高
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在空间激光通信瞄准、捕获、跟踪系统中,其中一个关键难点问题是在较大的瞄准范围内实现高精度的静态指向和快速的动态响应。为了提高跟瞄精度和跟瞄带宽,本文采用一种新型高精度指向机构,提出位置环和电流环的双闭环控制器,并设计陷波滤波器来抑制系统谐振。最后,基于Matlab/Simulink搭建精瞄指向机构控制系统的仿真平台,以验证算法的控制性能。仿真实验结果显示：设计的控制策略在输入角度幅值为±0.01°时,系统带宽可达224.61 Hz;在角度幅值为±2°,带宽可达30.
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