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随着机器人行业的发展,上肢智能假肢日趋完美,己基本满足残疾人的基本日常需求。但下肢智能假肢发展速度较慢,并且下肢假肢的技术要求较高,现有下肢假肢还远远不能满足残疾人对假肢的要求。针对于目前下肢假肢发展慢,不能满足残疾人生活需求的现状,本文设计了一种帮助残疾人行走的集合助行、按摩康复于一体的电子脚踝。