【摘 要】
：
以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构系统设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,
【机 构】
：
南通大学杏林学院,南通大学机械工程学院
论文部分内容阅读
以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构系统设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对机器人的控制系统及其工作原理进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于Windows平台下的C＋＋实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的作用进行了说明。借助于所设计的开放式5R工业机器人系统,可以很好地实现机器人技术训练,也可作为通用机器人。
其他文献
将图灵机转移函数δ（qi，aj）一（qk，al）编码为（i，Unicode（aj），k，Unicode（al）），并将此编码方案应用于所设计的通用图灵机模型．模型的存储装置由两个带组成：一个一维的单向带，用来存储输入数据ωt；一
在优先级多路径路由协议PRIMAR（PRIoritize MultipAth Routing）的基础上，提出了NRE-PRI—MAR协议：以邻居节点剩余能量（NRE）作为衡量路径优先级大小的依据，通过建立节点的二级路由表
基于Adams/Car软件创建汽车半主动悬架系统多体模型,利用改进遗传算法优化模糊规则的策略,实现汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计,为了证明模糊控制器的控制效果和遗传算法
结合不确定度的有关概念及相关计量规范要求,对0.5级三相电能表的测量结果进行了标准不确定度评定。
提出了一种在机械加工工艺过程中用于计算尺寸及公差的方法,矩阵法。它只需要按照简单规则进行相应加减计算,并依照既定的方法进行追踪,最后在矩阵表中布置即可。不必作图,也
定义了一种新的IV级杆组命名方法,可直观地获得该IV级杆组的构型;对IV级杆组的判定进行了进一步的探讨,并提出可动性构型综合;对IV级杆组采用图论法进行型综合分析,基于实际
国土勘测工作是涉及到国土利用的基础。国土勘测工作标准化是保证国土勘测质量的关键，因此实现国土勘测工作的标准化是非常有意义的。本文就保证国土勘测工作标准化应采取的措
结合工程造价招投标阶段、工程施工阶段、竣工结算审计全过程造价管理与控制展开论述。
水是生命之源，是人类赖以生存的条件。随着社会的进步，人类文明的发展，水利工程的运用已经越来越熟练，我国的水利工程建设取得了许多令世界都瞩目的成就，但是我国目前的国情显示，人
为了提高气体动静压径向轴承实验台主轴转速。根据气体动力学理论,建立了气体在喷管中流动的基本微分方程组,并分析了在不同音速下的截面变化规律。以马赫数为主要设计参数,