【摘 要】
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利用传统方法控制物流机器人机械手臂时，存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题。为此，设计了一种新的自动化控制系统。首先，通过设计上位机软件和下位机软件接收工作人员发出的控制命令，从根本上提升机械手臂自动化控制精度；然后，在系统硬件中设计了PLC模块、自动化功能模块及报警功能模块，完成机械手臂自动化整体控制。应用该系统后，对机械手臂不同关节角度的控制时间及控制误差展开测试，实验结果验证
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利用传统方法控制物流机器人机械手臂时，存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题。为此，设计了一种新的自动化控制系统。首先，通过设计上位机软件和下位机软件接收工作人员发出的控制命令，从根本上提升机械手臂自动化控制精度；然后，在系统硬件中设计了PLC模块、自动化功能模块及报警功能模块，完成机械手臂自动化整体控制。应用该系统后，对机械手臂不同关节角度的控制时间及控制误差展开测试，实验结果验证了该系统具有控制准确性高和时效性高的优势。
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