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无模型自适应控制方法是一种在设计控制器的过程中不需要建立被控系统数学模型的新型控制方法。无模型自适应控制在很多地方是优于传统控制方法的，它的控制过程既不基于被控系统的数学模型也不基于特定的数学规则，而是基于一组实时的在线辨识回来的控制信息，用无模型自适应控制方法设计的控制器具备先进控制器的特征，具有很强的结构白适应和参数自适应。因此，本文对无模型控制方法进行研究探讨，以期推进自动控制理论的发展。