无模型相关论文
为获取既能全面反映动力学特性，又能实现实时控制的Stewart并联机构动力学模型，设计一种Stewart并联机构动力学模型的时延估计方法，在......
雾霾图像不仅影响视觉效果，而且模糊不清晰的图像容易为后续识别、理解等高层次任务带来困难。雾霾图像清晰化问题是一个典型的不适......
随着人工智能技术的发展,连续机器人控制在实际应用中的重要性日益增加,受到学术界及工业界的广泛关注。然而,连续机器人控制任务......
近年来我国基建事业发展迅速,建筑结构数量大量增加。现役建筑结构除了遭受恶劣环境的影响,还受到自身荷载长期的作用,进而导致结......
学位
火电机组作为电力最主要生产力,其控制效果直接影响到能源的利用效率与经济效益。传统的热工过程控制方法面临建模不精确,控制策略......
为了解决对受控系统数学模型结构的依赖和未建模动态的问题,自适应控制界提出了无模型自适应控制的概念,即不需要建立系统的模型或......
水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为智能无人海洋航行器的重要组成部分,以其独特的优势,在军民领域都有着广阔的应用前......
随着技术的快速发展,以相对较低的成本收集到的超高维数据已经经常出现在基因组学、图像学和经济学等多个领域.超高维数据的统计分......
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点，并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的......
目前对于中国经济学研究是否应具有独特的研究范式,其独特性究竟应该如何体现的争论非常多.怎样理解经济学教育以数学和计量学为基......
针对滑模控制对非匹配不确定性系统的控制问题，提出了滑模/无模型自适应控制算法。通过滑模控制方法对系统的标称部分及匹配部分进......
在空调机风量优化控制的研究中,变风量(Variable Air Volume,VAV)系统存在多变量、耦合强烈、非线性及带有时延等特点。针对子系统......
研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制问题。以最简行走模型为动力学模型,采用沿支撑腿方向的脚后跟脉冲推力作为行走动力源......
在多电机同步协调控制系统优化的研究中,针对多电机同步协调控制中存在的系统参数摄动及外部不确定性扰动问题,将直接自适应控制方......
研究了非线性有源噪声控制（ANC）问题。采用函数连接型人工神经网络,以勒让德多项式作为扩展函数,提出了基于数据驱动的无模型滤波-s......
一类非光滑系統的无模型自适应混沌控制...
多数石油炼化企业在生产过程中采用基于PID控制算法的DCS控制系统,但由于部分工艺在控制过程中存在大滞后,强耦合,非线性及时变性......
文章对滇东地区在分析、建立致矿地质异常概念模型的基础上,以东川-曲靖图幅为例,探讨了采用铂钯地球化学异常与各种成矿有利地质......
心电信号是临床诊断心脏疾病的重要依据,但由于基线漂移等噪声的存在影响了其诊断的准确性,基于此该文提出了一种基于无模型自适应......
针对传统控制理论基于假设建立模型、控制过程存在主观性的弱点,引入了无模型数据驱动控制——去伪控制的概念,详细介绍了该控制方......
平板网架结构在实际工程中应用广泛,针对此类结构的损伤识别研究显得尤为重要。由于避免了重新建模引入的系统误差,无模型的损伤识......
为了提高滚筒采煤机的自适应控制能力,提出一种基于输出反馈线性化调节的滚筒采煤机改进无模型自适应控制方法。构建滚筒采煤机的......
工业过程中的被控系统大多是时滞系统,这些系统在设计控制器的时候往往无法建立精确的数学模型,而传统的控制方法都是建立在被控系......
提出了一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法,将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题,与一......
近年来我国水果产量增长迅猛,在城镇化和人口老龄化趋势下,农业劳动力出现结构性短缺,传统人工分拣作业成本不断攀升,实现机器人水......
针对传统的鲁棒控制和自适应控制都是基于精确模型的控制设计思想，仅仅能够实现对含有足够小的或者恒定不确定性的系统进行控制的弱......
<正>一般来说,让机器人在现实世界中自主行动是一件很困难的事情。即使具有昂贵的机器人和世界一流的研究人员,机器人仍然难以在复......
针对复杂系统建模困难且难以控制的问题,采用了数据驱动的控制策略,利用输入输出数据建立受控对象的动态线性化模型,采用滑模预测......
目前．DCS系统对于线性定常系统控制效果非常好，但对于非线性、时变、大时滞等系统的控制，在精度控制上有一定的局限性。我公司5000t／d......
论文采用BP网络构建的Actor-Critic强化学习算法,解决了受扰单级倒立摆的平衡控制问题。控制算法包括Actor和Critic两个网络,其中A......
提出了一种基于逆的无模型迭代控制控制器结构,不需要被控对象的数学模型,仅利用被控对象的在线和离线I/O数据设计MIIFC控制器;在......
为了优化同步磁阻电机的驱动控制性能,设计了一种新型的同步磁阻电机无模型预测电流控制策略。无模型预测电流控制较之传统的模型......
复杂化工过程由于具有多变量、时滞和非线性等特性而难于对其建立机理模型并据此进行控制系统的设计;同时,化工生产过程中存在大量......
针对追踪航天器接近和跟踪非合作目标任务中的相对位姿控制问题,基于预设性能控制理论提出一种低复杂度预设性能控制方法（LCPPC）。该......
UML是面向对象开发中一种通用的、图形化的模型语言 ,是近代软件工程环境中对象分析和设计的重要工具。UML严格地定义了对象元模型......
文章运用方差互换合约的思想,从香港恒生指数和美国S＆P500指数现货和期权的价格中提炼出无模型波动率风险溢酬,并对其特征进行了考......
随着科技的发展,对于那些大脑健康而肢体行动不便或者无法行动的患者,例如:肌萎缩侧索硬化症(ALS)患者,越发的渴望能够通过自己的......
央行在"8·11"汇改后放松了汇率中间价的管理,采用更为市场化的方式形成中间价,这种变化对于人民币汇率衍生品市场的影响尚属未知......
针对重庆某铝加工厂双机架铝带热连轧机机架间张力波动问题，分析了影响张力波动的原因。为提高张力系统的控制精度，对传统PID控制器......
光伏微电网是城市或农村地区供给区域电能需求的主要形式,保证光伏微电网在运行过程中的频率质量是光伏微电网运行的主要目标。光......
随着经济的发展,世界范围内高层结构的数量越来越多,高层结构涉及到了住宅、商业、办公等各个领域,与人类息息相关。此外,因长期受......
摘要：由于注塑机在塑料制品生产中不可替代的地位,其开合模机构的定位研究也备受人关注。既有的开合模机构控制系统是一个开环控制......
面对工程实际问题和工程应用对控制方法要求的不断提高,基于数学模型的控制理论和方法的局限性日益明显,要求新的控制方法必须满足......
根据无模型隐含波动率方法,对香港恒生指数期权所含信息进行研究,并通过使用无模型隐含波动率对期权市场的效率进行直接检验,结果......
