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安川机器人位置编码器选型技巧
安川机器人位置编码器选型技巧
来源 :伺服控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiyanru
【摘 要】
:
本文研讨一种更为直接的计算机器人位置分辨率的方法。 This article discusses a more direct method of calculating the robot’s position resolution.
【作 者】
:
景飞
【机 构】
:
郑州旭飞光电科技有限公司,
【出 处】
:
伺服控制
【发表日期】
:
2015年Z4期
【关键词】
:
位置编码器
机器人位置
安川机器人
编码器
减速比
随动速度
随动
丝杠
移动距离
导程
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本文研讨一种更为直接的计算机器人位置分辨率的方法。 This article discusses a more direct method of calculating the robot’s position resolution.
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