【摘 要】
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为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,使其适应复杂运行工况,提出一种变论域模糊比例积分(PI)控制策略,并利用麻雀搜索算法(SSA)实时修正伸缩因子.该算法利用自然界中麻雀发现者与加入者不同分工的捕食机制,将待优化的参数看作麻雀搜索个体所处的位置,智能搜寻最优伸缩因子,在线调整模糊控制的论域.将该控制策略应用到PMSM矢量控制系统转速外环,并搭建电机控制系统实物平台,验证了采用SSA优化的变论域模糊PI控制,具有动态响应快、超调量小、调节时间短和抗干扰能力强的优势.
【机 构】
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上海工程技术大学,电子电气工程学院,上海201620
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为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,使其适应复杂运行工况,提出一种变论域模糊比例积分(PI)控制策略,并利用麻雀搜索算法(SSA)实时修正伸缩因子.该算法利用自然界中麻雀发现者与加入者不同分工的捕食机制,将待优化的参数看作麻雀搜索个体所处的位置,智能搜寻最优伸缩因子,在线调整模糊控制的论域.将该控制策略应用到PMSM矢量控制系统转速外环,并搭建电机控制系统实物平台,验证了采用SSA优化的变论域模糊PI控制,具有动态响应快、超调量小、调节时间短和抗干扰能力强的优势.
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