【摘 要】
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本文介绍了一种实际非线性舵回路的工作原理及特点,建立了它的数学模型;根据时间响应的等效性,提出了将本系统中两个非线性环节简化为一个非线性环节的一种方案,并利用自振测
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本文介绍了一种实际非线性舵回路的工作原理及特点,建立了它的数学模型;根据时间响应的等效性,提出了将本系统中两个非线性环节简化为一个非线性环节的一种方案,并利用自振测定动态参数τ的方法。对于本系统应用描述函数法所进行的分析计算,经数学模拟和实物测试验证相一致。根据临界自振条件导出的舵回路参数选择极限,可供设计调整系统时参考。
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