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为了提高3自由度气浮台的仿真精度，减小重力引起不平衡力矩的影响，提出气浮台弹性不平衡力矩的计算及补偿方法。建立气浮台重力引起的静态、弹性、重力梯度和总不平衡力矩的计算模型，分析重力引起的各类不平衡力矩关系及影响。通过对比发现气浮台质心位置相对回转中心较远时，静态不平衡力矩起主要作用。随着质心位置接近回转中心，弹性不平衡力矩逐渐成为影响气浮台平衡的主要因素，此时质心位置与回转中心距离的减小己不起作用，说明弹性不平衡力矩是制约气浮台精度提高的主要因素。提出静态不平衡力矩与弹性不平衡力矩相互补偿的原理，给出自动