【摘 要】
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首次提出了２ 种两自由度振动轮式陀螺仪新结构．详细分析了陀螺仪工作原理，推导了陀螺仪动力学方程．介绍了电容信号器和力矩器的工作原理．
For the first time, two new structure
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系!南京210096,东南大学仪器科学与工程系!南京210096,东南大学仪器科学与工程系!南京210096
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首次提出了２ 种两自由度振动轮式陀螺仪新结构．详细分析了陀螺仪工作原理，推导了陀螺仪动力学方程．介绍了电容信号器和力矩器的工作原理．
For the first time, two new structures of two-degree-of-freedom vibration wheel-type gyroscope are proposed. The working principle of gyroscope is analyzed in detail, and the gyroscope kinetic equation is deduced. The working principle of capacitance annunciator and torque converter is introduced.
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