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1687年牛顿出版了《自然哲学的数学原理》,该书中提出的三大运动定理在其后的两百余年里成为了统治整个宏观世界的法律,低速下宏观世界的运动几乎严格的在遵循着牛顿所制定的运动规则。牛顿为这个世界制定了一个严格符合因果关系和机械世界观的规则,然而微观世界却一直游离在这套法律之外,直到20世纪初量子力学的诞生。