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在ANSYS WORKBENCH 环境下对海洋平台抓管机进行整体参数化建模，通过改变主臂、折臂的工作角度，获得多工况下折臂抓管机的工作姿态。在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。