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云台作为机光电一体观察设备的载体，通过对伺服电机的控制，带动光电观察设备随之进行水平方位向的旋转和高低向的俯仰。车载云台是动态环境下工作的光电平台，除了上述功能之外，还需要有稳定性和自锁性的要求。针对以上问题，在结构设计时采用了蜗轮蜗杆传动原理和自锁特性，并通过计算分析的方法对设计的可行性进行了验证，对存在的问题提出了解决思路。