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针对我国当前老龄化的进程加快,助老服务需求增加的问题。设计了一款基于激光雷达SLAM(同时定位与地图构建)的室内助老机器人。该机器人利用Gmapping粒子滤波算法,通过二维激光雷达与里程计进行地图的构建与自身的定位。可以通过机器人携带Pixy相机对目标物体进行定位并抓取,辅助老人生活。该系统经过验证,运行良好,达到了设计需求。