激光SLAM相关论文
随着科学技术水平的不断提升和社会生产力的迅猛发展,机器人与人工智能技术在日常生产生活中得到越来越多的关注与应用,有关机器人......
为提高机器人在未知复杂环境中导航系统的鲁棒性与稳定性，提出了一种激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法。首先通过MEMS IMU/......
当前,移动机器人被广泛应用于社会生活中的各个领域,在人类日常生活中也扮演着越来越重要的角色。因此,对移动机器人开展研究很有......
针对移动机器人室外环境开阔场景大范围建图时，激光雷达里程计位姿计算不准确从而导致SLAM算法精度下降等问题，设计了一种基于多传感......
本文针对非结构化环境下农机出入库以及果园自主作业等问题,提出多传感器融合的激光SLAM导航方案、基于密度自适应的RANSAC导航方......
为解决牛场人工推翻饲料劳动强度大、工作时间长等问题，设计了一种基于激光雷达同步定位与建图（Simultaneous localization and mapp......
车载激光雷达扫描系统主要通过GNSS定位导航技术可以在室外开阔地得到重高精度绝对定位,在观测质量良好的环境下,可以通过成熟的GN......
在汽车工业高速发展的今天，自动驾驶技术已成为实现智慧交通必不可少的一环，真实无偏、高精度的环境地图是自动驾驶汽车在定位导航、......
基于激光SLAM，提出了一种基于NDT和改进ICP融合的点云配准方法。该算法针对经典的ICP（Iterative Closest Points）迭代最近点算法需要......
针对香菇生产中信息自动化采集能力弱,特别是香菇生产在采摘环节存在的产业信息不衔接问题,开展了针对性研究。结合香菇生产企业现......
随着科技水平的日益提升,越来越多的智能机器人被投入到各个领域来帮助人类完成各类任务。自动导引运输车（Automatic Guided Vehicl......
针对目前地下矿山领域缺少激光SLAM技术定量精度评定方法的现状，从激光SLAM技术的定位和建图两个方面进行误差分析，提出三种定量精度......
航空工业中常常需要对飞机机身等桶型构件外形的形位误差如对称度等进行检验,以保证飞机机身加工质量要求。目前通常采用激光雷达......
随着科技的进步,智能车的发展越来越成熟,自动驾驶汽车近几年逐渐出现在人们的视野中,自动驾驶技术不仅可以降低交通事故的发生,而......
21世纪对人类来说是地下空间的世纪,其中地下隧道作为地下空间开发利用的重要组成部分,在国民的经济建设中发挥着重要作用。事实上......
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为工业物流自动化系统中的关键装备,被广泛应用于货物的自动搬运。本课题以叉车型AGV......
视频监控是安防及应急救援的重要组成部分,因其呈现方式直观、传递信息多元而广泛应用于各类场景之中。传统方法的视频监控主要存......
近年来,无人机依靠卫星导航系统在室外环境下得到广泛应用。与此相比,由于室内环境缺乏可靠的导航系统,无人机室内应用备受限制。......
近年来,移动机器人在人们的生产生活中得到了广泛应用,路径规划作为移动机器人领域的关键技术之一,对于实现机器人自主移动具有重......
小型水域精确测绘是不动产权籍调查、水利信息化建设、水域监测治理等领域的基础。然而,GPS测量、全站仪测量等传统测量方案在应对......
基于同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）的导航是机器人领域的研究热点,其中SLAM是机器人在导航中定位自......
激光雷达作为一种主动式扫描探测技术,可以快速获取周边环境的信息。随着激光雷达在机器人、无人驾驶等领域的广泛应用,国内外激光......
移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还......
针对医护人员配送药品时容易造成交叉感染并费时费力的问题,拟设计一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人.该设计包括显示模块......
近年来,随着我国电商的高速发展,在仓储物流中使用AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）代替人工分拣已经是大势所趋。但目前的......
移动机器人建图研究,是近年来快速发展的移动机器人领域中,最为基础与核心的技术。机器人要实现复杂环境下的精确运行,就要以高精......
Hawking模块化中型机器人是由本团队成员自主研发的一款智能中型轮式机器人.不同于传统的通用型机器人,模块化设计增强了该机器人......
同步定位与建图技术（SLAM）一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考......
近年来,随着定位导航技术的发展,同步定位与建图（SLAM）受到了越来越多的关注。基于三维激光传感器的SLAM算法在自动驾驶、无人车物流......
隧道巡检是保证隧道正常运营的重要日常工作。当前隧道巡检普遍采用人工巡检或轨道巡检机器人的模式,然而人工巡检工作效率较低,轨......
随着科学技术的不断发展,机器人技术己经取得了突破式的进展,越来越多的全自动机器人应用于生产生活的方方面面。移动机器人作为机......
针对工业园区中由于激光SLAM的累计误差造成的建图偏差问题,文章提出了一种基于RTK/全站仪的建图优化技术,利用因子图优化融合多源......
随着智能领域的发展,把AGV小车融入SLAM导航技术,不仅可以降低管理成本,而且还可以满足复杂环境下工厂的物料配送需求。在分析Cart......
目的 SLAM(simultaneous localization and mapping)是移动机器人在未知环境进行探索、感知和导航的关键技术。激光SLAM测量精确,......
AGV自导航的关键之一是拥有高精度地图,因此激光SLAM(同步定位与建图)地图构建系统非常重要。针对现有算法精度和效率的不足,该研......
摘 要：家庭服务机器人是目前机器人领域的一个研究热点，家庭服务机器人的研发可以减轻社会和家庭负担，缓解人口老龄化等问题。自主定......
定位技术是机器人技术中导航控制和路径规划的关键问题,传统定位方式采用全球定位系统(GPS),难以完成精准的定位导航功能,不依赖于......
随着科技的快速发展,机器人领域及相关技术迅速革新,相关应用日趋广泛,机器人学已经从大型支柱产业的热点快速扩展成为全人类的挑......
目前,在军事领域,在战斗或演习前,军事指挥人员通常会通过测绘来得到战场地形图。然而,这种方式工作量大、实时性较差。另外战场很......
随着虚拟现实(VR)与增强现实(AR)技术的不断发展,人们对周围环境感知、定位、建模的需求日益增强。与此同时,室内定位导航逐步向立......
医药制造行业关系国民健康和社会的稳定发展,我国具有世界上最大的医药市场,对医药制造设备有着庞大的需求。为了满足无菌化制药生......
现代工业的发展和人工智能技术的不断进步,使机器人和无人驾驶技术受到人们的广泛关注,在无人驾驶定位导航系统中,目前主要涉及激......
AGV作为一种物料自动搬运和装卸的高智能机器人,可以减少人工作业成本,是自动化仓储系统有效的物流运输手段。因此,对AGV系统中的......
重定位作为移动机器人走向自主化进程中不可缺少的一部分,已经受到广泛的关注。但当前重定位技术仍存在可靠性差、速度慢、无法很......
随着科技的高速发展,快节奏的社会生活对自动化和智能化提出了更高的要求。集中体现现代自动化与智能化的机器人技术,不仅在工业领......
AGV(自动导引车辆)作为“智能物流”的关键设备,在降低人工成本、增加产能和胜任危险任务等方面具有重要的意义,广泛的应用于制造......
