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提出了一种用于无线传感器网络系统的分布式协作目标定位方法。该方法利用传感区域单个传感器的测量能量来检测目标,根据该能量测量值建立一种分布式协作定位模型,从而获得目标的估计位置。大量的仿真实验显示:该方法能有效地定位目标,而且降低了处理复杂度。因此它对于无线传感器网络来说是一种适合的定位方法。