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提出了一种新型的基于半转机构的月球车，介绍了其机械系统，对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析，并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理。着重分析比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度。通过MATLAB分析表明，基于二级半转机构的月球车起伏度较小，从而使车体运行的平稳性大大提高。
基于半转机构的月球车移动系统及其起伏度的研究
【摘 要】
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提出了一种新型的基于半转机构的月球车，介绍了其机械系统，对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析，并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理。着重分析比较了一级半转
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2008年11期
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