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为使机械手的设计达到重量轻、体积小而承载能力大，传动平稳等要求，需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的关节减速器。本文以带电作业机械手的设计为例，从关节固有频率和结构复杂性及加工难易程度等方面讨论了关节减速器的合理选择问题。
机械手关节减速器的合理选择
【摘 要】
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为使机械手的设计达到重量轻、体积小而承载能力大，传动平稳等要求，需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的关节减速器。本文以带电作业机械手的设计为例，从关节固有频率和
【机 构】
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青岛大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年4期
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