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引用“消除多余项”的机理,可以将大系统分解为子系统.文中以去耦分解的动力学模型和观测模型为基础,推出了状态去耦、外控制量去耦、输出去耦的三种条件,并且提出了控制矩阵B为满秩及非满秩的计算方法.通过参数调整可以简化控制器.
大系统的去耦分解
【摘 要】
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引用“消除多余项”的机理,可以将大系统分解为子系统.文中以去耦分解的动力学模型和观测模型为基础,推出了状态去耦、外控制量去耦、输出去耦的三种条件,并且提出了控制矩阵
【出 处】
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华中工学院学报
【发表日期】
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1978年02期
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