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机械手爪是机械手执行机构中的重要部件，其性能的优劣将直接影响到整个系统的作用和效率。为了分析机械手爪抓取易碎物体时的运行机理．以SMC公司MHZ系列气动手爪为例，阐述了气动手爪的结构及工作原理，分析了气动手爪的运动方程，推算了系统的传递函数，建立了系统的AMESim仿真模型，并对系统进行了仿真分析及校正，结果表明设计是正确合理的。