气动手爪相关论文
利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设......
机械手爪是机械手执行机构中的重要部件，其性能的优劣将直接影响到整个系统的作用和效率。为了分析机械手爪抓取易碎物体时的运行机......
阐述了气动手爪伺服系统的结构及工作原理,对部分重要器件进行了选型,分析了控制回路的结构及原理,在AMESim中建立了系统的数学模......
通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型。采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模......
通过对抓取易碎易变形物体的气动手爪研究，设计了针对夹持力控制的模糊自适应PID控制器。对手指夹持力进行仿真分析可知，模糊自适应P......
设计具有真空吸附技术的机器人气动手爪来搬运板件物料，非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取，取得了稳定、高......
在自动生产线中，各种型式的机械手应用越来越广泛。现代的机械手采用各种电气、机械、液压、气动传动机构，并用电子系统进行控制，以实......
