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应用代数消元法 ,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。更多还原
三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解
【摘 要】
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应用代数消元法 ,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。更多还原
【机 构】
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四川大学机械系!四川成都610065
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金!59275157
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