【摘 要】
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针对不稳定时滞过程的干扰抑制问题提出一种新的设计方法,通过有理逼近的方法推导出了控制器参数的设计公式,给出了判断系统稳定性的充分必要条件,并在仿真研究中将本文提出
【机 构】
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上海交通大学自动化系!上海200030,上海交通大学自动化系!上海200030,浙江大学工业控制技术研究所!工业自动化国家重点实验室杭州310027
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针对不稳定时滞过程的干扰抑制问题提出一种新的设计方法,通过有理逼近的方法推导出了控制器参数的设计公式,给出了判断系统稳定性的充分必要条件,并在仿真研究中将本文提出的设计方法与其他设计方法进行了对比
A new design method is proposed for the interference suppression problem of unstable time-delay process. The design parameters of the controller parameters are deduced by rational approximation method. The sufficient and necessary conditions for the stability of the system are given. In the simulation study The design method proposed in this paper is compared with other design methods
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