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本文介绍了工作在封闭、狭窄，多障碍环境中的１５５ＨＰ－２装填机器人操作机的总体结构和工作原理，着重阐述了整机设计中的关键问题以及其特殊型式的自锁手的研制。
155HP—2装填机器人操作机及其自锁手的研制
【摘 要】
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本文介绍了工作在封闭、狭窄，多障碍环境中的１５５ＨＰ－２装填机器人操作机的总体结构和工作原理，着重阐述了整机设计中的关键问题以及其特殊型式的自锁手的研制。
【机 构】
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机械工程系
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1997年6期
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