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采用由 3个神经网络组成的自适应评判神经网络结构求解微分对策的 2点边值问题 ,其中 2个为控制神经网络 ,分别实现对微分对策系统中双边控制器的优化 ,一个为协态神经网络 ,用于对 2点边值问题中的协态变量进行求解 ,协态网络的输出对控制网络进行校正 ,训练以后的 2个控制网络作为双边的反馈控制器在线应用 .并将神经网络结果与采用Chebyshev技术的微分对策数字解进行了对比 .追逃微分对策仿真结果表明了该方法的有效性 ,并且对初始条件和测量噪声具有较强的鲁棒性 .