【摘 要】
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对Stewart平台的位置正向求解方法进行了研究。建立了Stewart平台的通用运动学模型,提出了一种位置正向数值求解的方法,推导了位置正解迭代格式,并利用MATLAB进行了Stewart平
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院,河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471003,河南洛阳471003
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对Stewart平台的位置正向求解方法进行了研究。建立了Stewart平台的通用运动学模型,提出了一种位置正向数值求解的方法,推导了位置正解迭代格式,并利用MATLAB进行了Stewart平台的位置正解数值仿真,结果表明求解程序稳定、快速、有效。
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