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全面分析铲运机工作装置特点，将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构，通过选取对工作装置性能影响最大的传动比为目标函数，以边界约束、性能约束、运动协调性约束、油缸稳定性约束、总体布置约束、干涉性约束等为条件，建立优化设计数学模搜。
铲运机反转六杆机构优化设计模型的建立
【摘 要】
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全面分析铲运机工作装置特点，将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构，通过选取对工作装置性能影响最大的传动比为目标函数，以边界约束、性能约束、运动协调性约束
【机 构】
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天水师范学院,兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2007年6期
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