【摘 要】
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针对含模型不确定性和外部扰动的高超声速飞行器（HFV）巡航飞行的控制问题,提出一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的动态面控制方法。首先,建立高超声速飞行器的纵向运动模型,并采
【机 构】
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航天飞行动力学技术重点实验室,西北工业大学航天学院
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针对含模型不确定性和外部扰动的高超声速飞行器（HFV）巡航飞行的控制问题,提出一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的动态面控制方法。首先,建立高超声速飞行器的纵向运动模型,并采用非线性动态逆（NDI）技术实现了飞行器速度和高度通道的解耦;其次结合传统反演设计方法,采用基于反双曲正弦函数的跟踪微分器（IHSTD）求取虚拟控制量的微分信号,避免了＂微分爆炸＂的问题;然后设计了LESO,能够实现对模型不确定项和外部扰动组成的＂总和扰动＂的精确估计,进而在控制器中动态补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力;最后,采
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无线信道是一种传输特性很差的信道.无线移动信道的建模问题,一般是在经验传播模型的基础上,经过大量实地测量,采用统计的方法对经验传播模型进行修正.
２００１年第７期《中国电视》刊登了李跃森的一篇文章，题目是《说有易，说无难》，看后颇有同感。在当今的广播电视界的确存在“说有易，说无难”的现象和缺乏勇于批评和自我批评的情形，以至电
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