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基于满意度的多目标约束模糊控制规则库的建立及应用
基于满意度的多目标约束模糊控制规则库的建立及应用
来源 :交通运输工程与信息学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hy85323
【摘 要】
:
本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解。同时把该
【作 者】
:
徐永
【机 构】
:
成都中医药大学
【出 处】
:
交通运输工程与信息学报
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
车辆自动驾驶
模糊控制
控制规则
仿真
Automatic driving
fuzzy control
control rules
simulation
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本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解。同时把该方法应用在具有强非线性特点的车辆自动驾驶问题上,通过对模糊控制规则的量化细分搜索出车辆自动驾驶的规则库。
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