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针对水平旋转式搂草机曲面轨迹控制导向槽从动件复杂的运动特征,采用理论结合实际的方法,对从动件的运动规律进行设计。通过对从动件运动轨迹曲线类型的探讨,推导出了从动件运动规律的轨迹方程;利用MATLAB软件绘制从动件运动规律线图;对样机进行试制,并进行田间试验。结果表明,研制的水平旋转式搂草机样机搂得的草条均匀整齐、翻转合格率为93.5%、漏搂率为2.2%,作业质量满足行业标准要求。