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渐开线、摆线和圆弧等常用齿轮机构在传动中都存在相啮齿面间的相对滑动,导致一系列不良后果.本文简要回顾了滚动接触齿轮传动的研究史.详细阐述了齿轮纯滚动啮合的实现方法、工作原理及传动特点、纯滚动齿轮及切削刀具的齿廓设计和轮齿设计;给出了多种简单实用的纯滚齿廓曲线.通过计算机仿真和实物对本文理论和方案作出了验证.