【摘 要】
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基于机械系统动力学软件ADAMS环境，创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。采用先进的OPTDES非线性二次规划计算方法，以装载机工作装置动臂油缸的举升力为目标函数进行了优
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基于机械系统动力学软件ADAMS环境，创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。采用先进的OPTDES非线性二次规划计算方法，以装载机工作装置动臂油缸的举升力为目标函数进行了优化设计。提出了一种装载机工作装置优化设计的新方法。通过优化分析使得该工作装置在满足约束的条件下，得到工作装置最优的结构尺寸，且装载机动臂举升油缸的举升力得到最优的结果。
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