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介绍了基于ARM—Linux嵌入式系统的监控和故障诊断系统，对该系统的软硬件设计方法等进行了阐述。综合运用了GPRS无线通讯技术，故障树分析法，专家系统等理论，研究工程机械监控和故障诊断。该系统集实时数据采集、信号处理、在线状态监测、网络通讯、故障诊断于一体，采用专家控制诊断系统，实现了工程机械监控诊断系统的可靠化、小型化和智能化，该系统具有很高的产业化价值。