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利用霍尔传感器和8051单片机,采用M/T测量方法,设计了一种温室机器人的电机转速测量装置并提出了相应的测速算法。该电机测速装置具有线路简单、测速精度高、成本低、安装调试方便等特点,尤其是在测量空间有限或传感器不便安装的条件下,该测量方法有明显的优势。
基于霍尔传感器的电机测速装置设计
【摘 要】
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利用霍尔传感器和8051单片机,采用M/T测量方法,设计了一种温室机器人的电机转速测量装置并提出了相应的测速算法。该电机测速装置具有线路简单、测速精度高、成本低、安装调
【机 构】
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榆林学院能源工程学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2010年05期
【基金项目】
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陕西省教育厅基金项目(09JK840)
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