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本文研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题.综合应用模态截断、回路成形和平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器.模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型;回路成形方法设计鲁棒控制器;平衡截断技术实现控制器降阶.满阶对象和低阶控制器组成闭环进行计算机仿真.
挠性卫星姿态低阶鲁棒控制器设计
【摘 要】
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本文研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题.综合应用模态截断、回路成形和平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器.模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型;回路成
【机 构】
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厦门大学自动化系
【出 处】
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厦门大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年z1期
【基金项目】
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中国空间技术研究院预研课题,,教育部重点211工程项目
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