论文部分内容阅读
介绍船体焊接工艺设计技术体系实现的总体思路,阐述工艺模型特征参数化定义技术、工艺模型特征参数采集技术、工艺匹配技术、作业后处理技术、执行过程自适应调整技术,并在中小组立智能焊接系统中进行应用,有效提升船体焊接质量和效率。该技术体系可为后续同类船体焊接提供工艺设计思路。
面向机器人应用的船体焊接工艺设计技术体系
【摘 要】
：
介绍船体焊接工艺设计技术体系实现的总体思路,阐述工艺模型特征参数化定义技术、工艺模型特征参数采集技术、工艺匹配技术、作业后处理技术、执行过程自适应调整技术,并在中小组立智能焊接系统中进行应用,有效提升船体焊接质量和效率。该技术体系可为后续同类船体焊接提供工艺设计思路。
【机 构】
：
上海船舶工艺研究所
【出 处】
：
造船技术
【发表日期】
：
2021年3期
其他文献
以海龙号专用饱和潜水支持船为例,介绍船舶配置、饱和潜水支持系统、饱和潜水作业流程,阐述船舶动力定位(Dynamic Positioning,DP)能力,提出船舶稳性改进措施,并对潜水装置外部处所消防设置、主竖区划分、救生艇配备进行说明,可作为今后同类船舶设计的有益借鉴。
随着国家新《环境保护法》的实施,全国油田企业和科研工作者对石油开采过程中产生的废弃钻井液的处理越来越重视。油田对废弃钻井液的处理技术存在成本高、处理不彻底等局限性,处理工艺需要优化和更新。在分析废弃水基钻井液处理技术难点的基础上,对钻井液不落地及固液分离流程进行了优化,形成了紧凑高效的成套设备。针对原废弃钻井液不落地处理方案中的收集进行了改进,形成敞口罐配合封口搅拌罐的固液收集方法。将滤饼输送与压滤机集成为整体,并采用隔膜式压滤机在固液分离时二次压榨,使废弃物处理效率更高,效果更好。目前环渤海与长庆油田钻
摘要： 针对大跨度斜拉桥拉索在常遇风速下的涡激振动问题，以苏通长江公路大桥为研究对象，首先对斜拉索风致振动响应实测数据进行分析，然后分别针对表面凹坑和表面光滑缠绕小直径螺旋线拉索进行了节段模型风洞试验，研究了不同阻尼比、不同螺旋线参数对拉索涡振的控制效果，最后对推荐采用的螺旋线措施进行了表面凹坑拉索模型测力试验。结果表明：在低阻尼比条件下，表面凹坑拉索和表面光滑缠绕小直径（和，为拉索直径）双螺旋线
以某型转角配电柜汇流排系统为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS建立转角配电柜及其汇流排系统的有限元模型,通过扫频分析研究振动对汇流排系统的影响,并根据环境试验标准研究汇流排系统在不同环境下的冲击响应。研究结果对提高同类型转角配电柜汇流排系统的减振、抗冲击性能和优化设计具有参考价值。
目前国内高温高压含酸性腐蚀气体油气井出砂后,由于其高腐蚀、高冲蚀的环境使防砂面临严苛挑战,诸多带有金属筛管的防砂工艺难以长时间保证防砂有效性,并且修井费用非常高昂。针对此类油气井的出砂问题,国外3M公司开发了一种新型陶瓷防砂筛管,经实验测试和国外现场应用分析,该筛管有诸多优势:烧结陶瓷材料的硬度是钢的十余倍,试样在高温高CO2分压中经长时间、高强度的冲蚀下几乎无损,证明陶瓷筛管具有优异的抗高冲蚀性能;陶瓷筛管在高温强酸溶液环境下的耐腐蚀测试中受腐蚀程度极小,拥有极强的耐腐蚀性能;陶瓷
以某型高速客船为研究对象。采用CAESES FRIENDSHIP-Framework软件进行全参数化建模,对初始模型采用SHIPFLOW软件进行兴波阻力计算,将计算结果与船模试验结果进行对比,以验证计算的可靠性。采用Sobol算法进行特征参数的灵敏度计算,以有效降低设计空间维数,提高计算效率。建立多航速优化模型,完成船体艏部兴波阻力优化。结果表明,优化模型的兴波阻力在多航速下较初始模型均明显降低,研究结果具有一定的工程实用价值。
气动卡瓦具有操作简便、大幅提高钻井效率的优势,但在使用过程中存在钻杆变形的问题。文章阐明了气动卡瓦的工作原理,测量了钻杆变形后的尺寸并分析了气动卡瓦夹持钻杆本体的受力情况。根据塑性区内最小压力挤毁公式计算了φ139.7mm钻杆的最小挤毁压力,并与使用过程中φ139.7mm钻杆承受的压强进行对比。基于理论计算的结果,从钻杆动力钳卸扣、DB吊钳卸扣和气动卡瓦推荐取值三个方面分析了钻杆变形的原因。基于钻杆变形的原因,确定了气动卡瓦的安全系数,气动钻杆卡瓦推荐φ139.7mm钻杆的最大起下钻吨位为180t。同时在
为得到乌江航道千吨级标准船型的K、T指数计算经验公式,基于乌江航道和乌江千吨级船舶特点,提出适应于该船型的船舶操纵运动数学模型研讨小组(Ship Maneuvering Mathematical Model Group,MMG)模型,利用船模试验资料验证模型的准确性。利用该模型对一系列千吨级船舶进行模拟仿真,得到Z形操舵运动曲线,并使用野本法得到该系列船舶的无因次化K、T指数。将所得结果作为样本库,利用交叉二次回归方法,计算得到适应于乌江千吨级船舶的无因次化K、T指数计算的经验公式。在此基础上使用3条实船
概述精益制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)和船舶管件加工特点,详细阐述精益M ES功能结构.精益M ES将精益生产的思想方法贯穿于系统的开发和运用过程,并将
为研究船舶管路在横摇条件下产生的磁信号,建立大型管路模型,并利用ANSYS有限元软件分别模拟设置电绝缘材料前后的回路电流变化情况。利用得到的电流值作为输入,通过静态磁场仿真定量获得有害磁信号的大小。结果表明,船舶管路在设置高阻材料后,其感应电流大幅减小,大环路产生的有害磁信号也相应减小。