MMG模型相关论文
针对高速三体船操纵性能的模拟问题,本文基于开源CFD求解器OpenFOAM,结合六自由度操纵运动模型,对三体船在静水中回转和Z形操纵运......
非对称双体船由一个主体和侧体组成,它继承了三体船和双体船的较大甲板面积、横摇稳定性好等优点,是近几年出现的新船型。非对称双......
为得到乌江航道千吨级标准船型的K、T指数计算经验公式,基于乌江航道和乌江千吨级船舶特点,提出适应于该船型的船舶操纵运动数学模......
船舶的航向控制是船舶运动控制中最基本的研究内容,是船舶航迹跟踪控制研究的基础。大型船舶运动具有大惯性的特点,对船舵响应缓慢......
针对欠驱动船舶路径跟踪中所存在的外界环境干扰及舵机受约束等问题,将径向基函数神经网络(radial basis function,RBF)与模型预测......
随着自动控制、人工智能的飞速发展,无人机、无人车等不断走进人们的生活,而作为新型智能船舶的无人船,也逐步走进人们的视野。由......
为保障海上拖航安全、预防水上交通事故的发生,提出一种筒型平台拖带偏航风险预警方法。首先基于分离式操纵运动模型(MMG)和悬链线......
近年来,游艇业在我国的发展迅猛,游艇驾驶员培训机构也日益增多。利用实际游艇进行游艇驾驶员的培训存在成本高、风险大、易受季节......
船舶的操纵性能的好坏表现在船舶的回转性、航向稳定性和紧急制动等几个方面。舵作为船舶的关键控制装备,其主要参数的变化直接影......
随着国家对航海事业重视程度的加深,以及科技信息技术的不断进步,我国航海事业已经取得了许多骄人的成绩,但是依然存在船舶碰壁等......
在船舶设计初期经常需要快速预报船舶操纵性能。文章提出一种基于系统的经验方法来预报集装箱船在深浅水中的操纵性。采用MMG模型......
为解决驾驶员使用最近会遇距离(distance of closest point of approach,DCPA)和最短会遇时间(time of closest point of approach......
2014-2020年国家能源发展战略要求加强近海油气勘探开发,大力提升海洋油气产量,因此海上钻井平台数量将会增大。筒型海洋钻井平台......
为了解决非线性自抗扰控制器(NLADRC)参数在线整定问题,提高船舶在海上航行的安全性和经济性,针对船舶的航迹控制,本文采用径向基......
长江干线航道从云南水富至长江口,是长江经济带综合交通走廊的重要依托,是国家综合运输体系长江运输大通道的核心,也是全国内河水......
基于经典MMG模型建立操纵性和横摇四自由度耦合模型,并利用耦合模型叠加波浪力的方式对一艘S175自航船模进行波浪中操纵性和横摇预......
为提高靠泊安全性、降低靠泊成本、减少靠泊过程中对外力的依赖,基于MMG建模方法建立不同风、流情况下的配备双桨双舵和艏侧推器的......
针对常规非线性自抗扰控制(nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗......
为提高海上搜救效率,提出一种基于船舶操纵运动数学模型研究小组(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group,MMG)模型的船舶动态......
为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船......
采用MMG分离式水动力模型作为船舶操纵运动数学模型,编写MATLAB程序进行操纵性仿真预报,结合一艘双桨双舵船舶在设计航速下的定常......
船舶操纵性是船舶重要的航行性能之一,涉及船舶航行的安全性和经济性。随着船舶向大型化发展,在船舶操纵过程中出现的一些问题引起......
随着时代的发展,无人艇、无人飞机技术应运而生,因其在海洋监测、营运、安全等方面具有广泛的应用前景而成为国内外的研究热点。其......
近年来对船舶操纵运动数学模型的研究主要从两方面入手,一是从基本运动方程出发,求出运动参数进行建模；二是运用控制理论,将船舶作......
船舶操纵性是船舶重要的航行性能之一，研究船舶在波浪中的操纵运动，摇荡运动的影响不可忽略。本文就是基于这一研究背景对船舶六自由......
研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由......
基于MMG模型,结合多桨船船后桨舵干扰的复杂特性,建立了四桨双舵船操纵性预报模型.以某四桨双舵船为研究对象,采用粘性CFD方法计算......
为了海上航行的安全性和经济性需要,船舶在波浪中的操纵与控制一直是船舶理论界与航海控制界的研究热点。本文基于此研究背景分别......
基于统一理论,考虑横荡、纵荡、艏摇平面三自由度操纵和横摇耦合,建立四自由度模型,按照MMG模型将船体上的力分为船体力、螺旋桨力......
系统地论述船舶操纵仿真数学模型及计算机模拟，并以MMG操纵运动数学模型及相关的系列实验结果为基础，建立单（双）桨方形舵（流线型舵、单......
