【摘 要】
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介绍一种步进电机快速定位系统的设计方法，并应用相轨迹对定位系统进行较为详细分析，同时给出系统的定位时间。针对快速定位系统Bang—Bang非线性控制的不足提出改进，将位置控制
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介绍一种步进电机快速定位系统的设计方法，并应用相轨迹对定位系统进行较为详细分析，同时给出系统的定位时间。针对快速定位系统Bang—Bang非线性控制的不足提出改进，将位置控制的相平面分为8个区域，不仅考虑了大、小位置偏差时应采取不同的控制策略，同时提出一种小位置偏差的控制策略。实验证实这种控制策略是有效的，它提高了步进电机定位控制系统的稳定性和快速性。
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