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为减小锭杆顶端振幅对纺纱质量的影响 ,分析了基于接触碰撞理论的锭子动力学仿真中的分离—接触—碰撞三状态 ,建立了非变形经典碰撞模型和接触变形模型 .建立切换点判定方程计算状态切换点 ,求解动力学微分方程以获得接触力和碰撞冲量作为迭代输入求得模态振型和不平衡响应 .比较两类多体动力学仿真结果 ,提出用碰撞耗能来研究锭子振动控制问题的方法 .