全自动摆药机出药模块设计及在医院中的应用

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为解决西药房手工操作劳动繁重,效率低的问题,本文设计通过单片机实现了储药柜自动出药模块。该出药模块通过STM32单片机对各出药单元进行控制,其工作原理是利用电磁铁驱动储药槽翻板使药盒进入升降机,通过传送带将药盒送入指定位置实现出药。本设计合理可行,为药房自动化系统提供了一种可行的出药模块设计方法。
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