【摘 要】
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为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领
【机 构】
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重庆理工大学车辆工程学院,重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆美万新能源汽车科技有限公司
【基金项目】
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重庆市教委一般项目“基于蜂拥控制的智能混合动力汽车纵向控制理论研究”(KJ1709231)
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为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型,最后通过Matlab/Simulink/Stateflow平台搭建数学模型。该模型简洁、准确,能满足车辆避撞和跟随的要求。通过仿真分析,验证了模型的正确性和合理性,可达到提高驾驶安全性、减少交通堵塞的目的。
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