论文部分内容阅读
本系统以西门子CPU 224 CN为控制核心,设计了机械手的取放物体的运动控制系统,该系统配合亚控的组态王6.53设计的运动监控界面,能很好的完成工件的准确定位,人机界面友好,具有相关的故障报警及运动轨迹指示灯显示功能,满足工业的行业需求。
基于组态王的机械手运动控制设计
【摘 要】
：
本系统以西门子CPU 224 CN为控制核心,设计了机械手的取放物体的运动控制系统,该系统配合亚控的组态王6.53设计的运动监控界面,能很好的完成工件的准确定位,人机界面友好,具
【机 构】
：
山东轻工业学院电气工程与自动化学院,济南火哨安全科技有限公司,山东省计量科学研究院
【出 处】
：
山东轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
新课程改革实质上也是一种文化的建设，用“文化”来观照教育是社会发展的必然。正因为教育文化的缺失，才让文化成为当今教育的一个热点话题。教育文化这一理念的提出，是一种理性
目的 通过对病历首页数据真实性、准确性、完整性的质量评价,探讨疾病编码人员的影响因素及干预对策,对于病案首页质量控制的实际作用。方法 根据卫生部2011版新病案首页填写
很多地理教师常常会有这样的困惑：为什么上课时明明把所有该讲的问题都讲清楚了，学生也说听懂了，但是到了课后，或是做练习的时候，就什么都不会了。原因有多方面，但是学生在学习过程
“学起于思，思源于疑”思维是从问题开始的。提问是课堂。教学中最常用的一种教学手段。提问得法，做到“善问”，可以启发学生积极思维，有助于克服窒息学生思维的“满堂灌”的做法
当前高中化学课堂教学中，较普遍存在的问题是课堂教学重形式、轻实质，教学效率低，学生得不到有效的发展。具体的表现是：教学目标的定位不准、学生学习的主动性激发不够，因此教学中
情感教育问题，在一定意义上说，是一个改变人的个性、改变人对事物的态度和处事方针、改变主观世界的问题。情感教育，不单是情感的积累，也是新的情感的形成和既有的情感的一定程度
植酸酶是催化植酸及其盐类水解为肌醇与磷酸（盐）的一类酶的总称,属磷酸单酯水解酶。植酸酶由于能够降解饲料与食品中的植酸及其盐,成为近几年出现的新型饲料与食品添加剂。植酸