【摘 要】
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本文研究了状态反馈设计方法的机理,给出了状态反馈系统等价类的充分必要条件,以及状态反馈方法在配置系统极点时,对应的闭环特征向量的解析型式。指出了状态反馈设计方法中
【机 构】
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华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所
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本文研究了状态反馈设计方法的机理,给出了状态反馈系统等价类的充分必要条件,以及状态反馈方法在配置系统极点时,对应的闭环特征向量的解析型式。指出了状态反馈设计方法中存在的设计自由度的型式,以及利用特征向量设计状态反馈系统的可行性。
In this paper, the mechanism of the state feedback design method is studied. The sufficient and necessary conditions of the equivalent class of the state feedback system and the analytical form of the corresponding closed-loop eigenvector of the state feedback system are given. The types of design freedom that exist in the state feedback design method are pointed out, and the feasibility of using the eigenvector to design the state feedback system is pointed out.
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