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为了克服电焊机送丝速度波动对焊接质量的影响，传统的控制直流电机转速的方法是控制直流电机的电压和电流，该控制方法由于直流电、机的特性变化，电路参数的影响会导致控制精度较差，不能适时控制其转速。在此采用锁相环技术方法锁定；直流电机的速度；该方法是通过编码器测得电机的转速，并采用DSP实现全数字软件锁相环（DSPLL）控制直流电机的速度，通过可逆调速电路的脉冲宽度调节（1PWM），从而精确控制电机的转速誊试验表明，该方法能实时精确控制电机的速度，且其性能稳定可靠。