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在国家科技“九五”攻关中,钢铁研究总院、北京自动化研究设计院与宝山钢铁集团公司共同开发了热连轧动态负荷分配系统。以7机架热连轧机为例,状态变量有厚度、板凸度、平直度、张力和温度等,共计34个;控制量有辊缝、速度、弯辊力和轧辊原始凸度(或CVC横移量)等,共28个;轧机参数有轧机刚度和轧机板形刚度(或横向刚度),独立变量等14个;其他变量还有轧件刚度和轧辊实时变凸度等。